La trama de "Mujeres y criados" se desarrolla en Madrid, y sus protagonistas son dos hermanas, Violante y Luciana, y sus amantes, Claridan y Teodoro. Estas dos parejas, cuya relación amorosa ha sido secreta hasta el momento, se ven comprometidas por la aparición de otros dos pretendientes: El conde Próspero, que desea a Luciana, y el rico Don Pedro, que corteja a Violante. Este acercamiento inicial da lugar a un juego del escondite y a una mezcla de personalidades.