L'intrigue de "Femmes et serviteurs" se déroule à Madrid et les personnages principaux sont deux sœurs, Violante et Luciana, et leurs amants, Claridan et Teodoro. Ces deux couples, dont la relation amoureuse est restée secrète jusqu'à présent, sont compromis par l'apparition de deux autres prétendants : Le comte Prospero, qui convoite Luciana, et le riche Don Pedro, qui fait la cour à Violante. Cette première approche donne lieu à un jeu de cache-cache et à un mélange de personnalités.