O enredo de "Mulheres e Criados" passa-se em Madrid e tem como personagens principais duas irmãs, Violante e Luciana, e os seus amantes, Claridan e Teodoro. Estes dois casais, cuja relação amorosa foi até agora secreta, vêem-se comprometidos pelo aparecimento de dois outros pretendentes: O Conde Próspero, que deseja Luciana, e o rico Dom Pedro, que está a cortejar Violante. Esta aproximação inicial leva a um jogo de esconde-esconde e a uma mistura de personalidades.