"Yol Arkadaşı" Hans Christian Andersen tarafından 1835 yılında yazılmış bir peri masalıdır. Masal, savaştan evine dönmekte olan genç bir askerin hikayesini anlatır. Yolda, tüm zorlukların üstesinden gelmesine yardımcı olan ve hatta hayatını kurtaran gizemli bir yol arkadaşıyla tanışır. Yol arkadaşının, kahramanın hayatın sınavlarından geçmesine yardımcı olmak için Tanrı tarafından gönderilen koruyucu bir melek olduğu ortaya çıkar.