"Towarzysz podróży" to baśń autorstwa Hansa Christiana Andersena, napisana w 1835 roku. Baśń opowiada historię młodego żołnierza, który wraca z wojny do domu. Na swojej drodze spotyka tajemniczego towarzysza podróży, który pomaga mu pokonać wszystkie trudności, a nawet ratuje mu życie. Okazuje się, że towarzysz podróży jest aniołem stróżem wysłanym przez Boga, aby pomóc bohaterowi przejść przez życiowe próby.